В 1558 году началась Ливонская война, в которой Иван Грозный намеревался присоединить к России Прибалтику. Война шла с переменным успехом, а в 1569 году произошло объединение Польши и Литвы в единое государство-унию Речь Посполитую. В 1581 году Стефан Баторий начал успешное наступление и подошел к Пскову. Началась продолжительная осада, во время которой войска Батория сделали пролом в стене, но русским удалось взорвать башню и отбить штурм.